Hannah Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遅い視覚と速い触覚をつなぐT-WLA
  触覚2026/10/20

  視覚ポリシーの更新を待たずに触覚で未実行動作を補正するworld-language-actionアーキテクチャを提案し、手指動作予測と実機巧緻操作で有効性を示した。