Evan Palmer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Anglerにおける水中マルチロボットシミュレーションと動作計画
  群制御2025/6/1

  水中ロボット群の開発・評価を効率化するため、オープンソースの水中シミュレータAnglerを拡張し、複数ロボットの同時シミュレーションと動作計画を可能にした。

• The Coupling Effect: Experimental Validation of the Fusion of Fossen and Featherstone to Simulate UVMS Dynamics in Julia
  2022/9/1