Chak Tou Leong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見たものが真実とは限らない：身体化エージェントにおける能動的介入による信念慣性の緩和
  身体化エージェント2026/4/1

  LLMベースの身体化エージェントが環境フィードバックを無視して誤った信念に固執する「信念慣性」問題を特定し、予測・検証・更新のサイクル（EVU）を導入して能動的に信念を更新することでタスク成功率を向上させる手法を提案した。