Wen Huang

Tsinghua University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インコンテキストVLA：言語を介したビジョン・ランゲージ・アクションモデルの強化
  VLA2026/8/6

  本論文は、VLAモデルに言語生成能力ではなく、接地された言語を消費する能力を与えるフレームワークを提案する。インコンテキスト事後学習とエージェント的ツール使用により、多様な言語指示を解釈できるポリシーを実現する。

• In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
  2026/8/1
• D-VLA: A High-Concurrency Distributed Asynchronous Reinforcement Learning Framework for Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• NoiseGate: Learning Per-Latent Timestep Schedules as Information Gating in World Action Models
  2026/5/1
• Thousand-GPU Large-Scale Training and Optimization Recipe for AI-Native Cloud Embodied Intelligence Infrastructure
  2026/3/1