Hang Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FalconWing: 視覚ベース自律飛行のための超軽量屋内固定翼UAVプラットフォーム
  飛行制御2025/5/1

  150gの超軽量屋内固定翼UAVと、フォトリアルな3Dガウシアンスプラットシミュレータを組み合わせ、視覚ベースのリーダー・フォロワー追従と自律着陸を実現した研究。

• Sim-on-Wheels: Physical World in the Loop Simulation for Self-Driving
  2023/6/1