Will Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FalconApp: 自動ラベル付き合成データによるエンドツーエンド認識のiPhoneへの迅速展開
  認識/展開2026/4/1

  iPhoneアプリで物体を撮影するだけで、マスク検出と6自由度姿勢推定の認識モジュールを自動生成・展開するパイプラインを提案。

• FalconWing: 視覚ベース自律飛行のための超軽量屋内固定翼UAVプラットフォーム
  飛行制御2025/5/1

  150gの超軽量屋内固定翼UAVと、フォトリアルな3Dガウシアンスプラットシミュレータを組み合わせ、視覚ベースのリーダー・フォロワー追従と自律着陸を実現した研究。

• FalconGym: ゼロショットSim-to-Real視覚ベースドローン航法のためのフォトリアリスティックシミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/3/1

  NeRF環境で学習した視覚制御ポリシーを実機ドローンにゼロショット転移する枠組みを提案し、レースゲート通過タスクで95.8%の成功率を達成した。