Hanchen Cui

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DREAMSTEER: 潜在世界モデルによるVLAポリシーの展開時誘導（微調整不要）
  VLA/世界モデル2026/7/1

  事前学習済みの視覚言語行動（VLA）ポリシーを、微調整なしで展開時に潜在世界モデルと価値モデルを用いて誘導し、分布シフト下での成功率と指示追従精度を大幅に向上させるフレームワークを提案した。

• 汎用ロボットポリシーの能動的実世界因子評価
  評価方法2026/7/1

  ロボット操作ポリシーの性能を、タスク因子の組み合わせ空間を能動的に探索して効率的に評価する枠組みを提案し、実世界評価で試行数を20〜40%削減できることを示した。

• シミュレート困難な目的関数の微調整による四足歩行：総消費電力削減の事例研究
  sim2real2025/2/1

  実世界データでバッテリー消費電力などのシミュレート困難な目的をモデル化し、シミュレーションに組み込んで歩行ポリシーを微調整することで、四足歩行の総消費電力を24〜28%削減した。

• A Universal Semantic-Geometric Representation for Robotic Manipulation
  2023/6/1