Aryan Deshwal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用ロボットポリシーの能動的実世界因子評価
  評価方法2026/7/1

  ロボット操作ポリシーの性能を、タスク因子の組み合わせ空間を能動的に探索して効率的に評価する枠組みを提案し、実世界評価で試行数を20〜40%削減できることを示した。