Hammad Mazhar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。

• Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
  2023/1/1
• Assistive Tele-op: Leveraging Transformers to Collect Robotic Task Demonstrations
  2021/12/1
• RGB-D Local Implicit Function for Depth Completion of Transparent Objects
  2021/4/1
• Transferable Task Execution from Pixels through Deep Planning Domain Learning
  2020/3/1