Hamidreza Yaghoubi Araghi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Recti-Q: エッジロボティクスにおける分布外ロバスト量子化認識のための特徴空間補正
  ロバスト認識/量子化2026/7/1

  量子化された視覚バックボーンが分布シフト下でロバスト性を失う問題を解決するため、凍結した量子化バックボーンに小さなLoRAアダプタを訓練する軽量な特徴空間補正フレームワークを提案した。

• 運転スタイルの定量化とモデル化による軌道予測
  軌道予測2025/3/1

  自動運転の軌道予測において、人間の運転スタイルを定量化・モデル化する重要性を分析し、既存データセットの運転スタイルの多様性を調査した研究。