Parastoo Pilevar
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロバスト認識/量子化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Recti-Q: エッジロボティクスにおける分布外ロバスト量子化認識のための特徴空間補正ロバスト認識/量子化2026/7/1
量子化された視覚バックボーンが分布シフト下でロバスト性を失う問題を解決するため、凍結した量子化バックボーンに小さなLoRAアダプタを訓練する軽量な特徴空間補正フレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
量子化された視覚バックボーンが分布シフト下でロバスト性を失う問題を解決するため、凍結した量子化バックボーンに小さなLoRAアダプタを訓練する軽量な特徴空間補正フレームワークを提案した。