Hamidreza Raei
Istituto Italiano di Tecnologia
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タッチスクリーン式遠隔操作インターフェースの設計と評価：ロボットマニピュレータ向け遠隔操作2026/8/1
従来のジョイスティックに代わり、指の動きを直接ロボット動作にマッピングするタッチスクリーン式遠隔操作インターフェースを設計し、ユーザー実験で操作性と作業負荷を評価した。
- 滑りを利用した非把持マニピュレーションのための強化学習手法マニピュレーション2025/2/1
物体を把持せずに滑らせて操作するため、DDPG強化学習と摩擦推定を組み合わせ、シミュレーションから実機へのゼロショット転移を実現した研究。
- モバイル協働ロボットの近接・遠隔操作を両立する多目的インターフェース遠隔操作2024/6/1
着脱可能な視覚・触覚インターフェースで、装着時は近接操作、取り外し時はVIOによる遠隔操作を可能にし、家庭介護タスクで性能を評価した。