Hamidreza Raei

Istituto Italiano di Tecnologia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータ用タッチスクリーンテレオペレーションインターフェースの設計と評価
  テレオペレーション2026/8/6

  タッチスクリーンを用いた直感的な遠隔操作インターフェースを設計し、従来のジョイスティックと比較して、タスク完了時間の短縮や精度向上を実証した。

• Design and Evaluation of a Touchscreen-Based Teleoperation Interface for Robotic Manipulators
  2026/8/1
• A Reinforcement Learning Approach to Non-prehensile Manipulation through Sliding
  2025/2/1
• A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots
  2024/6/1