Adriana Tapus

ENSTA Paris

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータ用タッチスクリーンテレオペレーションインターフェースの設計と評価
  テレオペレーション2026/8/6

  タッチスクリーンを用いた直感的な遠隔操作インターフェースを設計し、従来のジョイスティックと比較して、タスク完了時間の短縮や精度向上を実証した。

• Design and Evaluation of a Touchscreen-Based Teleoperation Interface for Robotic Manipulators
  2026/8/1
• AgiPIX: Bridging Simulation and Reality in Indoor Aerial Inspection
  2026/4/1
• Skeleton-Based Transformer for Classification of Errors and Better Feedback in Low Back Pain Physical Rehabilitation Exercises
  2025/4/1
• Exploratory Study: Children's with Autism Awareness of being Imitated by Nao Robot
  2020/3/1
• Social Engagement of Children with Autism during Interaction with a Robot
  2020/2/1