Adriana Tapus

ENSTA Paris

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タッチスクリーン式遠隔操作インターフェースの設計と評価：ロボットマニピュレータ向け
  遠隔操作2026/8/1

  従来のジョイスティックに代わり、指の動きを直接ロボット動作にマッピングするタッチスクリーン式遠隔操作インターフェースを設計し、ユーザー実験で操作性と作業負荷を評価した。

• AgiPIX: 屋内空中点検におけるシミュレーションと実世界の橋渡し
  ドローン/自律飛行2026/4/1

  屋内の重要設備点検のための自律飛行を実現する、シミュレーションと実機で再現可能なオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプラットフォームを提案した。

• 骨格ベースTransformerによる腰痛リハビリ運動のエラー分類とフィードバック改善
  リハビリテーション2025/4/1

  腰痛リハビリ運動の骨格データから、Transformerモデルを用いて運動エラーの種類を分類し、患者への詳細なフィードバックを可能にする手法を提案。

• Exploratory Study: Children's with Autism Awareness of being Imitated by Nao Robot
  2020/3/1
• Social Engagement of Children with Autism during Interaction with a Robot
  2020/2/1