Manuel Giuliani
University of the West of England
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間のデモンストレーションからのロボット学習：手書きアルファベット軌道と人間らしさの評価模倣学習2026/8/1
タッチスクリーンで収集した手書き軌道データを用いて、確率的軌道学習と人間らしさの評価を行うフレームワークを提案した。
- タッチスクリーン式遠隔操作インターフェースの設計と評価：ロボットマニピュレータ向け遠隔操作2026/8/1
従来のジョイスティックに代わり、指の動きを直接ロボット動作にマッピングするタッチスクリーン式遠隔操作インターフェースを設計し、ユーザー実験で操作性と作業負荷を評価した。
- Demo: Untethered Haptic Teleoperation for Nuclear Decommissioning using a Low-Power Wireless Control Technology2022/7/1
- Towards an immersive user interface for waypoint navigation of a mobile robot2020/3/1