Hamid Taghavifar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰平衡ネットワークによる残差学習ベースの車両プラトーン制御：ℓ2安定性保証付き
  群制御2026/9/27

  パラメータ不確かさや外乱を受ける異種車両プラトーンに対し、LMIベースの公称制御器と再帰平衡ネットワーク（REN）による残差学習を組み合わせ、ℓ2ゲイン制約を満たすことで安定性を保証する制御フレームワークを提案した。

• 社会的意図推定による自動運転の安全な車線変更
  自動運転/意思決定2025/4/1

  周囲の人間運転車の譲る/通過する意図をDAGで推定し、深層強化学習で自動運転車の安全な車線変更判断を実現する手法を提案した。

• CLIP-RLDrive: CLIPベースの報酬整形による人間整合型自動運転
  自動運転2024/12/1

  CLIPを用いた報酬整形で、無信号交差点などの複雑な都市運転における自動運転の意思決定を人間の選好に近づける強化学習フレームワークを提案した論文。