Erfan Doroudian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLIP-RLDrive: CLIPベースの報酬整形による人間整合型自動運転
  自動運転2024/12/1

  CLIPを用いた報酬整形で、無信号交差点などの複雑な都市運転における自動運転の意思決定を人間の選好に近づける強化学習フレームワークを提案した論文。