Hal Daumé

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TraceVLA：視覚トレースプロンプトで汎用ロボットポリシーの時空間認識を強化
  VLA2024/12/1

  状態行動軌跡を視覚的にエンコードする視覚トレースプロンプトを導入し、VLAモデルの時空間認識を改善。15万件の操作軌跡でOpenVLAを微調整したTraceVLAは、シミュレーションと実機で大幅な性能向上を達成。

• Premier-TACO：時間的行動駆動型対照損失によるマルチタスク表現の事前学習と少数ショット方策学習
  少数ショット学習2024/2/1

  マルチタスクのオフラインデータから時間的行動対照損失（TACO）を改良して汎用的な視覚表現を事前学習し、少数の専門家デモンストレーションで微調整することで、新しい連続制御タスクの少数ショット模倣学習を効率化する手法を提案。

• Define, Evaluate, and Improve Task-Oriented Cognitive Capabilities for Instruction Generation Models
  2023/1/1
• A Framework for Learning to Request Rich and Contextually Useful Information from Humans
  2021/10/1