Ashish Deshpande

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想人間デモからソフトロボットポリシーへの機能的な力認識リターゲティング
  ソフトロボティクス/リターゲティング2026/4/1

  ソフトロボットハンドに人間の操作スキルを教えるため、接触力を明示的に考慮した2段階の力認識リターゲティング手法を提案し、実世界での成功率を向上させた。

• 上肢外骨格向けの新規バイオミメティック軟体アクチュエータ：設計・製作・実現可能性検討
  ソフトアクチュエータ2025/9/1

  ロブスターとホタテに着想を得た軟体空気圧アクチュエータを開発し、肘・肩用の設計・解析モデル・ダミーアームでの動作検証を示した。

• Differential Spiral Joint Mechanism for Coupled Variable Stiffness Actuation
  2023/1/1