Ashish Deshpande

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Functional Force-Aware Retargeting from Virtual Human Demos to Soft Robot Policies
  2026/4/1
• Novel bio-inspired soft actuators for upper-limb exoskeletons: design, fabrication and feasibility study
  2025/9/1
• Differential Spiral Joint Mechanism for Coupled Variable Stiffness Actuation
  2023/1/1