Ashish D. Deshpande

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな操作のための双方向遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2026/6/13

  この論文は、器用な遠隔操作のためのモジュール式双方向遠隔操作フレームワークを提案し、実世界のタスクでその有効性を検証しています。

• 上肢外骨格による受動的腕運動中の運動イメージ開始・終了の特性評価
  BMI/リハビリテーション2026/3/1

  上肢外骨格による受動運動中に、脳波から運動イメージの開始と終了を検出するデコーダを構築し、その精度を評価した論文。

• 脳制御リハビリテーション用外骨格における運動開始・終了のリアルタイム解読
  BCI/リハビリテーション2026/3/1

  非侵襲脳波による運動想起の二状態制御で上肢外骨格の開始・停止を実現し、クラス非依存の再センタリング法により解読精度を向上させた。

• 対数減衰法を用いた空気圧ソフトハンド制御のための新パラメータ推定法：擬似剛体モデリングの適用
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2025/9/1

  ソフトロボットハンドの制御に向けて、擬似剛体モデルと対数減衰法を組み合わせたパラメータ推定手法を提案し、位置・力制御の精度向上を実証した。

• 人間-外骨格の運動学的キャリブレーションによる巧みなテレオペレーションのためのハンドトラッキング改善
  テレオペレーション2025/7/1

  外骨格型ハンドトラッキングの精度を向上させるため、個人差を考慮したキャリブレーションフレームワークを提案し、7名の被験者実験で関節・指先の追従誤差を大幅に低減した。

• BiFlex: 非構造環境での操作のための受動的二モード剛性柔軟手首
  マニピュレーション2025/4/1

  柔らかい座屈ハニカム構造を用いて、高い剛性と低い剛性の二つのモードを自然に切り替える受動的な柔軟手首を開発し、精密操作と安全性を両立させた。

• BaRiFlex: A Robotic Gripper with Versatility and Collision Robustness for Robot Learning
  2023/12/1
• SCAPE: Learning Stiffness Control from Augmented Position Control Experiences
  2021/2/1