Ashwin Hingwe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢外骨格向けの新規バイオミメティック軟体アクチュエータ：設計・製作・実現可能性検討
  ソフトアクチュエータ2025/9/1

  ロブスターとホタテに着想を得た軟体空気圧アクチュエータを開発し、肘・肩用の設計・解析モデル・ダミーアームでの動作検証を示した。

• 対数減衰法を用いた空気圧ソフトハンド制御のための新パラメータ推定法：擬似剛体モデリングの適用
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2025/9/1

  ソフトロボットハンドの制御に向けて、擬似剛体モデルと対数減衰法を組み合わせたパラメータ推定手法を提案し、位置・力制御の精度向上を実証した。