Stefano Dalla Gasperina

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな操作のための双方向遠隔操作フレームワーク
  遠隔操作2026/6/13

  この論文は、器用な遠隔操作のためのモジュール式双方向遠隔操作フレームワークを提案し、実世界のタスクでその有効性を検証しています。

• 歩行パターンの個人化が硬直的なロボットガイダンスの知覚に与える影響：パイロットユーザー体験評価
  外骨格・歩行支援2025/12/1

  外骨格ロボットが提示する歩行パターンを個人化・標準・ランダムの3条件で比較し、主観評価と膝関節力に差がない一方、最後に経験したパターンが快適・自然と評価される適応効果を明らかにした。

• 人間-外骨格の運動学的キャリブレーションによる巧みなテレオペレーションのためのハンドトラッキング改善
  テレオペレーション2025/7/1

  外骨格型ハンドトラッキングの精度を向上させるため、個人差を考慮したキャリブレーションフレームワークを提案し、7名の被験者実験で関節・指先の追従誤差を大幅に低減した。

• BiFlex: 非構造環境での操作のための受動的二モード剛性柔軟手首
  マニピュレーション2025/4/1

  柔らかい座屈ハニカム構造を用いて、高い剛性と低い剛性の二つのモードを自然に切り替える受動的な柔軟手首を開発し、精密操作と安全性を両立させた。