Haiyang Mei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotSeg: 画像と動画におけるロボットセグメンテーションの基盤モデルとデータセット
  セグメンテーション2025/11/1

  SAM 2を改良し、構造認識型メモリと自動プロンプト生成、ラベル効率の良い学習でロボットの画像・動画セグメンテーションを高精度化した基盤モデルと大規模データセットを提案。

• Event-Enhanced Multi-Modal Spiking Neural Network for Dynamic Obstacle Avoidance
  2023/10/1