Haixin Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身ヒト筋骨格行動エミュレーションのスケーリング：特異性と多様性の実現
  筋骨格制御2026/3/1

  約700の筋肉で駆動される全身筋骨格モデルにおいて、大規模並列GPUシミュレーションと敵対的報酬集約、価値誘導フロー探索を統合したフレームワークを提案し、ダンスやバックフリップなどの高度に動的な動作を高精度で再現した。

• 筋骨格系の歩行制御のための接触リッチで変形可能な足部モデル
  筋骨格モデル/歩行2025/8/1

  人間の足の接触と変形を詳細にモデル化し、二段階の強化学習で自然な歩行を実現。従来の剛体モデルより精度が向上し、人型ロボットへの応用も期待される。