Haitao Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層生成モデルによる高次元自己運動多様体の近似
  マニピュレーション2026/9/16

  冗長マニピュレータの自己運動多様体を確率的に捉え、深層生成モデルでサンプリングすることで、従来の曲線仮定を超えて高次元（4次元）の多様体を近似する手法を提案した。

• 解剖学的ランドマーク誘導による深層強化学習を用いた自律的胃内ナビゲーション
  医療ロボティクス2026/5/1

  カプセル内視鏡の胃内ナビゲーションを、解剖学的ランドマークを利用した深層強化学習で自律化し、シミュレーションと実環境で高い被覆率と短時間化を達成した。