Duo Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実演不要の成功率報酬学習による汎用ロボット方策
  強化学習/報酬学習2026/9/27

  専門家の実演なしに、方策の試行錯誤から成功率をブートストラップで学習し、汎用ロボット方策の強化学習を効率化する手法を提案。

• IGen: オープンワールド画像からのロボット学習のためのスケーラブルなデータ生成
  データ生成2025/12/1

  オープンワールド画像から3Dシーン表現とVLM推論を用いてロボットの視覚運動データを生成し、実世界データに匹敵する性能のポリシー学習を可能にするフレームワークを提案。