Haifang Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触の多いマニピュレーションでGPT-6 Astraはどこまで登れるか？PhysLadder：物理的相互作用のための階層的で対応の取れたSim-Realベンチマーク
  ベンチマーク/Sim2Real2026/10/25

  接触の多い家事タスク16件を3段階の難易度で実機とシミュレーションの両方で評価するベンチマークPhysLadderを提案し、GPT-6 Astraのゼロショット性能が難易度上昇とともに低下する様子を明らかにした。

• ReconDrive: 自動運転シーン再構成のための高速フィードフォワード4Dガウススプラッティング
  自動運転/4DGS2026/3/1

  自動運転シーンの高忠実度再構成と新規視点合成を高速に行うフィードフォワード型4Dガウススプラッティング手法を提案。3D基盤モデルを動的シーン向けに拡張し、静的・動的要素を分離して表現することで、シーン毎の最適化と同等の品質を桁違いの高速処理で実現した。