Chenchen Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoftVTBench: 変形を考慮した視覚触覚データセットと変形物体操作のベンチマーク
  変形物体操作/データセット/ベンチマーク2026/8/19

  変形物体操作の物理的相互作用品質を評価するため、視覚触覚データセットと閉ループベンチマークを構築し、変形許容度を考慮した成功率を提案した。

• SoftVTBench: 物理的制約下での変形物体操作のための安全性を考慮した視覚触覚ベンチマーク
  ベンチマーク/変形物体操作/触覚2026/7/1

  変形物体の操作において、タスク完了だけでなく物理的安全性（落下や過度な変形の回避）を評価するベンチマークを提案し、触覚センシングが安全性向上に寄与することを示した。