Dawen Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触の多いマニピュレーションでGPT-6 Astraはどこまで登れるか？PhysLadder：物理的相互作用のための階層的で対応の取れたSim-Realベンチマーク
  ベンチマーク/Sim2Real2026/10/25

  接触の多い家事タスク16件を3段階の難易度で実機とシミュレーションの両方で評価するベンチマークPhysLadderを提案し、GPT-6 Astraのゼロショット性能が難易度上昇とともに低下する様子を明らかにした。