Haibin Yan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iMaC: 動作と接触画像への変換による具現化ワールドモデル
  VLA2026/6/8

  ロボット操作のための新しい制御パラダイムを提案し、画像をアクション表現として用いることで、従来のベクトルベースのアクションよりも表現力と汎化性を向上させる。

• MoTo: 汎用モバイルマニピュレーションのためのゼロショット・プラグイン型インタラクション認識ナビゲーション
  モバイルマニピュレーション2025/9/1

  固定ベースのマニピュレーション基盤モデルにプラグインするだけで、VLMと軌道最適化によりゼロショットで移動マニピュレーションを実現する手法を提案。

• MoManipVLA：視覚言語行動モデルを汎用モバイルマニピュレーションへ転移
  VLA2025/3/1

  固定ベース操作用に事前学習されたVLAモデルを活用し、二段階最適化で台車移動とアーム軌道を計画することで、モバイルマニピュレーションをゼロショットで汎化させるフレームワークを提案。

• 未知環境における身体性指示追従
  VLA2024/6/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを用いた階層的フレームワークにより、未知環境を探索しながら複雑な人間の指示を実行する身体性エージェントを実現した。

• Anyview: Generalizable Indoor 3D Object Detection with Variable Frames
  2023/10/1
• Embodied Task Planning with Large Language Models
  2023/7/1
• Category-level Shape Estimation for Densely Cluttered Objects
  2023/2/1
• Smart Explorer: Recognizing Objects in Dense Clutter via Interactive Exploration
  2022/8/1