Yinan Liang

Tsinghua University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillMemo: 専門家ガイドによるスキル記憶フレームワークを用いた構成可能な身体操作
  操作2026/8/6

  長期的なデモンストレーションを潜在的な原子スキルに分解し、動的エピソード記憶バンクに統合することで、構成可能な操作タスクの汎化を向上させるフレームワークを提案した。

• SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
  2026/8/1
• AllDayNav: Lifelong Navigation via Real-World Reinforcement Learning
  2026/6/1
• UniManip: General-Purpose Zero-Shot Robotic Manipulation with Agentic Operational Graph
  2026/2/1
• MoTo: A Zero-shot Plug-in Interaction-aware Navigation for General Mobile Manipulation
  2025/9/1
• Embodied Instruction Following in Unknown Environments
  2024/6/1