Haibin Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Koopman Dreamer：安定した世界モデル想像のためのスペクトル制約付き潜在ダイナミクス
  世界モデル2026/7/1

  Dreamerスタイルの世界モデルにKoopman理論に基づくスペクトル制約付きの決定論的潜在ダイナミクスを導入し、長期ロールアウトの安定性と制御性能を向上させた。