Haibin Ling

Westlake University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 課された構造と学習された物理からなる安定で反事実的に頑健な物理世界モデル
  世界モデル2026/9/24

  一般的な物理構造をハードコードし、系固有の物理をデータから学習することで、散逸・介入応答・長期安定性・外乱頑健性を同時に満たす世界モデルを構築した。

• 物理世界モデルにおける安定性と反事実的推論の構造的基盤
  物理シミュレーション2026/9/17

  学習した物理シミュレータの長期安定性にはシンプレクティック積分によるエネルギー保存が、未知の物理パラメータへの適応には明示的な線形因子分解がそれぞれ必要であり、両者は独立した構造的メカニズムであることを示した。

• Transparent Object Tracking with Enhanced Fusion Module
  2023/9/1
• Pushing the Envelope of Rotation Averaging for Visual SLAM
  2020/11/1
• Hybrid Camera Pose Estimation with Online Partitioning for SLAM
  2019/8/1
• StructVIO : Visual-inertial Odometry with Structural Regularity of Man-made Environments
  2018/10/1