Parivesh Priye
Georgia Institute of Technology
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物理シミュレーション
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論文
- 物理世界モデルにおける安定性と反事実的推論の構造的基盤物理シミュレーション2026/9/17
学習した物理シミュレータの長期安定性にはシンプレクティック積分によるエネルギー保存が、未知の物理パラメータへの適応には明示的な線形因子分解がそれぞれ必要であり、両者は独立した構造的メカニズムであることを示した。