Guying Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDimRecon: 変形可能な曲線・曲面・体積を含むシミュレーション可能な3Dシーンのエージェント的再構成
  シーン再構成/sim2real2026/9/28

  多視点RGB画像から、剛体・関節物体・変形物体を含む編集可能な3Dシーンをエージェント的に再構成し、ロッド・シェル・ソリッドの物理シミュレーションにそのまま使えるアセットを生成するフレームワーク。

• EndoGS: ガウシアンスプラッティングによる変形する内視鏡組織の再構成
  医療3D再構成2024/1/1

  3Dガウシアンスプラッティングを応用し、単視点の内視鏡動画から変形する組織を高品質かつ高速に3D再構成する手法を提案した。