Jiahao Cui
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
慣性オドメトリVLA自動運転/VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AI-IO: 空気力学に着想を得たクアッドローター用リアルタイム慣性オドメトリ慣性オドメトリ2026/3/1
クアッドローターの慣性オドメトリにローター速度を組み込み、物理モデルに基づくトランスフォーマーで速度予測精度を向上させた。
- WAM-Diff: マスク拡散とMoE・オンライン強化学習を統合した自動運転VLAフレームワークVLA2025/12/1
自動運転の軌道生成にマスク拡散モデルを適用し、スパースMoEとオンライン強化学習を組み合わせることで、NAVSIMベンチマークで高い性能を達成したVLAフレームワーク。
- WAM-Flow: 離散フローマッチングによる並列粗密運動計画自動運転/VLA2025/12/1
自動運転の軌道計画を離散フローマッチングで並列生成するVLAモデルを提案し、NAVSIMで高精度を達成した。
- EndoGS: Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting2024/1/1