Zhao Wang

Li Auto Inc.

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BrainWAM: 自動運転のための意味的先行知識と予測ダイナミクスの行動空間協調
  自動運転2026/8/1

  自動運転の計画において、意味的推論（VLA）と予測的ダイナミクス（WAM）を単純に結合すると注意配分の不一致が生じる問題を解決するため、行動空間で両者を協調させるBrainWAMを提案し、NAVSIMで最高性能を達成した。

• EndoGS: ガウシアンスプラッティングによる変形する内視鏡組織の再構成
  医療3D再構成2024/1/1

  3Dガウシアンスプラッティングを応用し、単視点の内視鏡動画から変形する組織を高品質かつ高速に3D再構成する手法を提案した。