Xueyang Zhou
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体性知能身体性AI開発VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ツールによる拡張可能な身体性能力の実現身体性知能2026/5/1
身体性知能の能力をツールとして外部化し、推論時に動的に呼び出す手法を提案。標準プロトコルETPと100以上のツールを整備し、シミュレーションと実世界で性能向上を確認した。
- EmbodiedClaw: 身体性AI開発のための対話型ワークフロー実行身体性AI開発2026/4/1
身体性AI研究の開発工程を対話で自動化するエージェントを提案し、環境構築や評価などの作業を実行可能なスキル化して手作業を削減する。
- LIBERO-PRO：記憶を超えたVLAモデルの堅牢で公平な評価に向けてVLA2025/10/1
VLAモデル評価用ベンチマークLIBEROを拡張し、物体・初期状態・指示・環境を摂動させて評価したところ、標準評価で90%超の精度が汎化設定では0.0%に崩壊し、モデルがタスク理解ではなく訓練データの丸暗記に依存していることを明らかにした。
- エージェント型ロボット：身体性エージェントにおける視覚-言語-行動モデルのための脳に着想を得たフレームワークVLA2025/5/1
人間組織の標準作業手順に着想を得た「標準化行動手順（SAP）」で計画・実行・検証を連携させ、長期的なロボット操作を自己検証しながら遂行する脳模倣型フレームワークを提案。LIBEROベンチマークで平均成功率79.6%を達成。