Jialu Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習済みテキスト画像生成モデルで強化学習の視覚的ゴールを生成できるか
  VLA2023/7/1

  テキスト指示から画像編集でゴール画像を作り、ゴール識別器で報酬を与えてロボットを強化学習する手法を提案し、専門家デモなしで学習できることを示した。