Guosheng Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MVG-WAM: ロボットマニピュレーションのための多視点幾何認識型ワールドアクションモデル
  マニピュレーション2026/9/29

  多視点カメラの幾何学的関係を明示的に組み込んだワールドアクションモデルを提案し、LIBEROやRoboTwin 2.0で高い成功率を達成した。