Guoqiang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OT-Drive: 最適輸送による分布外オフロード走行可能領域セグメンテーション
  セグメンテーション2026/1/1

  RGBと表面法線のマルチモーダル融合を最適輸送問題として定式化し、意味的アンカーを介して分布外環境でも頑健に走行可能領域をセグメンテーションする手法を提案した。

• 大規模言語モデルが導く自動運転意思決定のための深層強化学習
  自動運転/強化学習2024/12/1

  LLMを専門家として組み込み、専門家方策制約アルゴリズムとLLM介入型インタラクション機構で深層強化学習の学習効率と性能を高める自動運転意思決定フレームワークを提案した。

• GPS Attack Detection and Mitigation for Safe Autonomous Driving using Image and Map based Lateral Direction Localization
  2023/10/1