Zhenpo Wang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 大規模言語モデルが導く自動運転意思決定のための深層強化学習自動運転/強化学習2024/12/1
LLMを専門家として組み込み、専門家方策制約アルゴリズムとLLM介入型インタラクション機構で深層強化学習の学習効率と性能を高める自動運転意思決定フレームワークを提案した。
- GPS Attack Detection and Mitigation for Safe Autonomous Driving using Image and Map based Lateral Direction Localization2023/10/1