Kangping Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OT-Drive: 最適輸送による分布外オフロード走行可能領域セグメンテーション
  セグメンテーション2026/1/1

  RGBと表面法線のマルチモーダル融合を最適輸送問題として定式化し、意味的アンカーを介して分布外環境でも頑健に走行可能領域をセグメンテーションする手法を提案した。