Hao Pang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イントラロジスティクスにおける文脈的意味マッピングのための視覚言語モデル推論
  意味マッピング2026/6/1

  SLAMによる幾何マップにSAMによるインスタンス分割とVLMの多視点推論を組み合わせ、物体のクラスと可動性を推定する文脈的意味マップ生成パイプラインを提案した。

• 大規模言語モデルが導く自動運転意思決定のための深層強化学習
  自動運転/強化学習2024/12/1

  LLMを専門家として組み込み、専門家方策制約アルゴリズムとLLM介入型インタラクション機構で深層強化学習の学習効率と性能を高める自動運転意思決定フレームワークを提案した。