Guillermo GP-Lenza

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 集団的状況認識の分類体系
  群制御2026/10/5

  マルチロボットシステムにおける相互認識・共有状況認識・チーム状況認識を、対象と分布の2軸で整理し、包含関係を明確にする分類法を提案した論文。

• 分散協調による耐障害性マルチUAVリモートセンシング：太陽光発電設備点検のケーススタディ
  群制御2026/7/1

  複数UAVの点検ミッションにおいて、地上局に依存せずピアツーピアで協調する通信基盤SwarmLinkを提案し、目標割当・故障復旧・データ品質低下時の再割当を単一の分散オークションで統一的に扱う手法を実装・検証した。

• ロボットの知識駆動型ミッション設計手法
  知識グラフ2026/1/1

  ROS 2システムに知識グラフを導入し、自律ロボットミッションの効率と知能を高める設計手法を提案。Gazeboでの捜索救助シミュレーションで有効性を実証した。