Carmen DR. Pita-Romero

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの知識駆動型ミッション設計手法
  知識グラフ2026/1/1

  ROS 2システムに知識グラフを導入し、自律ロボットミッションの効率と知能を高める設計手法を提案。Gazeboでの捜索救助シミュレーションで有効性を実証した。