Ricardo Sanz

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのメタ認知：道具発明のための自信に基づく意思決定
  メタ認知2025/11/1

  ロボットが自身の決定に対する自信（メタ認知）を評価し、自律的な道具発明のタスクにおいて信頼性の高い意思決定を行うアーキテクチャを提案した。

• ロボティクスにおけるアウェアネス：EICパスファインダー「Awareness Inside」の視点からの初期展望
  アウェアネス2024/2/1

  EICパスファインダー「Awareness Inside」の採択プロジェクトを概観し、合成アウェアネスをロボティクスに応用する際の課題と可能性を議論した展望論文。

• The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
  2024/1/1
• Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case
  2023/3/1