Guillaume Durandau

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MyoChallenge 2025: 人間の運動知能のための新しいベンチマーク
  運動制御2026/5/1

  NeurIPS 2025で開催されたMyoChallengeは、高忠実度の筋骨格モデルと物理シミュレーションを用いて、卓球ラリーとサッカーペナルティキックの2つのタスクで運動制御の知能を競うベンチマークを確立した。

• MuscleMimicによる身体化AIへ：全身筋骨格運動学習の大規模化
  筋骨格モデル/運動学習2026/3/1

  筋骨格モデルによる運動模倣学習を大規模に実現するオープンソースフレームワークMuscleMimicを提案し、GPU並列計算で高速化し、多様な動作を学習可能にした。

• ウェアラブル支援ロボットによる歩行のための神経筋モデリング入門
  ウェアラブル支援ロボット2024/7/1

  歩行支援ウェアラブルロボットの制御に必要な神経筋骨格系のモデリングについて、神経生理学と生体機械工学の知見を橋渡しする入門的レビュー。

• MyoSuite -- A contact-rich simulation suite for musculoskeletal motor control
  2022/5/1
• Neuromechanical model-based adaptive control of bi-lateral ankle exoskeletons: biological joint torque and electromyogram reduction across walking conditions
  2021/8/1