Huawei Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
筋骨格シミュレーションウェアラブル支援ロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ウェアラブルセンサとOpenSim-ROS統合によるリアルタイム筋骨格シミュレーション筋骨格シミュレーション2025/7/1
ウェアラブルセンサとOpenSimRT・ROSを統合し、リアルタイムで筋骨格モデリングとシミュレーションを行うフレームワークを提案。歩行やスクワットなどの日常動作で逆運動学・逆動力学・筋活動を推定できることを示した。
- ウェアラブル支援ロボットによる歩行のための神経筋モデリング入門ウェアラブル支援ロボット2024/7/1
歩行支援ウェアラブルロボットの制御に必要な神経筋骨格系のモデリングについて、神経生理学と生体機械工学の知見を橋渡しする入門的レビュー。
- MyoSuite -- A contact-rich simulation suite for musculoskeletal motor control2022/5/1