Cheryl Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MyoChallenge 2025: 人間の運動知能のための新しいベンチマーク
  運動制御2026/5/1

  NeurIPS 2025で開催されたMyoChallengeは、高忠実度の筋骨格モデルと物理シミュレーションを用いて、卓球ラリーとサッカーペナルティキックの2つのタスクで運動制御の知能を競うベンチマークを確立した。

• MuscleMimicによる身体化AIへ：全身筋骨格運動学習の大規模化
  筋骨格モデル/運動学習2026/3/1

  筋骨格モデルによる運動模倣学習を大規模に実現するオープンソースフレームワークMuscleMimicを提案し、GPU並列計算で高速化し、多様な動作を学習可能にした。