Guido Herrmann

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力データから操作者の意図を検出する半自律型ロボットアーム操作
  遠隔操作2024/2/1

  原子力施設などの危険環境での遠隔操作を支援するため、ロボットアームの力データからCNNとLSTMで操作者の意図を予測し、タスクを先読みして支援する手法を提案した。

• Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
  2023/2/1
• Drivers' Manoeuvre Modelling and Prediction for Safe HRI
  2021/6/1